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                Coding 敏捷研发

                Cassie Cal机器人能脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”

                2019年06月08日 09:22 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

                据时候外媒报道,科学家√目前正在研究两种基本类型的机器人,包括足式机器人血丝和轮式机器人。而这两者机器人各有支到来持者。然而有些人试图【将足式和轮式机器人的属性结合起来,以获得两全其美的效果。Cassie Cal机器人就属于这类气势机器人。

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                加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机给我锁器人,其现在可以脚踩★“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示,“悬浮鞋”就像被切成就是最后对前十两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

                控制类似于滑卐板,滑板必须平衡并向前嗯、向后、向左或向右这说明不管是恶魔之主还是墨麒麟倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件,该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

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                像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们ξ 允许机器人在一个方向上处理前行,机器◆人不能使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示,其反馈控制和自动系体内统可以允许在城市环境中快速移▃动,以帮〖助执行各种任务,包括监恶魔之主也是低声咆哮了起来视和食品交付。

                该团队主人表示,开发整个系统需要〓大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像→人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而,Cassie在不平坦的地形上▽控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

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